اليوغا هي مجموعة من الممارسات أو التخصصات الجسدية والعقلية والروحية التي نشأت في الهند القديمة. اليوغا هي إحدى المدارس الأرثوذكسية الست للتقاليد الفلسفية الهندوسية ، وهناك مجموعة متنوعة من مدارس اليوغا وممارساتها وأهدافها في الهندوسية والبوذية والجاينية. غالبًا ما يشير مصطلح "اليوغا" في العالم الغربي إلى شكل حديث من هاثا يوغا ، والتي تتكون إلى حد كبير من أوضاع تسمى أساناس.